北斗三星无源导航定位技术研究

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简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消
除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理，结果表明：
(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m，经度方向为±4.3m，经卡尔曼滤波后其单点定位精度在
纬度方向为±43m，经度方向为±3.6m；(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向；(3)通过卡尔曼滤波可使北斗
三星无源定位精度提高25%。