车载激光雷达测量技术在高速铁路复测中的应用研究
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车载激光雷达测量技术在高速铁路复测中的应用研究
目 录
1、 前言 1
1.1 立项背景 1
1.2 既有铁路复测工作内容 1
1.2.1 线路中线及构筑物测量 1
1.2.2 工务类LKJ基础数据表 1
1.3 国内外研究水平与现状 2
1.3.1 激光扫描技术的发展现状 2
1.3.2 车载激光扫描技术在既有铁路测量中的研究现状 4
1.4 研究内容 7
1.5 研究方法与技术路线 7
2、 车载激光雷达测量技术 9
2.1 车载激光雷达系统的组成 10
2.2 车载激光雷达数据获取的基本原理 12
2.3 车载激光雷达技术的特点 13
2.4 典型的车载激光雷达系统 14
2.5 车载激光雷达系统的典型应用 17
2.5.1 城管部件普查 17
2.5.2 道路应用 18
3、 主要研究成果 19
3.1 车载激光雷达数据采集方法 19
3.1.1 点云间距与行车速度 19
3.1.2 基站布设 19
3.1.3 坐标变换参考点 20
3.1.4 布设标志并测量 20
3.1.5 扫描与数据处理 21
3.1.6 激光雷达数据精度精化 22
3.2 基于激光点云提热有线信息 22
3.3 既有线线形拟合 25
3.4 既有铁路横断面测绘 26
3.4.1 横断面生产流程 26
3.4.2 横断面接口设计 28
3.5 基于车载激光雷达技术的既有铁路复测方法 30
3.5.1 里程丈量 31
3.5.2 线路及平面高程测量 31
3.5.3 站场测量 31
3.5.4 构筑物测量 31
4、 基于车载激光雷达技术的铁路既有线复测实验 32
4.1 设备选型实验 32
4.1.1 实验目的 32
4.1.2 实验设计 32
4.1.3 实验过程 32
4.1.4 实验结论 33
4.2 精度验证实验 34
4.2.1 实验目的 34
4.2.2 实验设计 34
4.2.3 实验过程 35
4.2.4 实验结论 42
4.3 应用探索实验 42
4.3.1 实验目的 42
4.3.2 实验设计 42
4.3.3 实验过程 42
4.3.4 实验结论 46
5、 技术效益分析 47
5.1.1 技术效益 47
5.1.2 经济效益 47
6、 结论 49
7、 附录 50
附录-:实测数据与无控制点情况下激光扫描数据对比表 50
附录二:50米-个控制点实测数据与激光扫描数据对比表 54
附录三:100米-个控制点,实测数据与激光扫描数据对比表 55
附录四:200米-个控制点,实测数据与激光扫描数据对比表 57
附录五:300米-个控制点,实测数据与激光扫描数据对比表 59
附录六:第-组400米-个控制点,实测数据与激光扫描数据对比表 60
附录七:第二组400米-个控制点,实测数据与激光扫描数据对比表 62
附录八:既有线复测精度统计表 65
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