FR-D700-CHT 应用篇

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目　　录
1 概 要 1
1.1 产品的确认与各部分名称 ...................................................2
1.2 变频器和周边设备 .........................................................3
1.2.1 周边设备的介绍 ...................................................................... 4
1.3 盖板的拆卸与安装方法 .....................................................5
1.3.1 前盖板 .............................................................................. 5
1.3.2 配线盖板 ............................................................................ 6
1.4 变频器的安装和控制柜的设计 ...............................................7
1.4.1 变频器的安装环境 .................................................................... 7
1.4.2 变频器控制柜冷却方式的种类 .......................................................... 9
1.4.3 变频器的配置 ....................................................................... 10
2 接 线 13
2.1 接线 ....................................................................14
2.1.1 端子接线图 ......................................................................... 14
2.2 主电路端子规格 ..........................................................15
2.2.1 主电路端子规格 ..................................................................... 15
2.2.2 主电路端子的端子排列与电源、电机的接线 ............................................. 15
2.2.3 电线、接线长等 ..................................................................... 16
2.3 控制电路规格 ............................................................19
2.3.1 标准控制电路端子 ................................................................... 19
2.3.2 控制逻辑的切换 ..................................................................... 21
2.3.3 控制电路的接线 ..................................................................... 23
2.3.4 接线时的注意事项 ................................................................... 25
2.3.5 连接 PU 接口 ........................................................................ 26
2.4 连接独立选件单元 ........................................................28
2.4.1 连接专用外置型制动电阻器
II
3.1.1 漏电流及其对策 ..................................................................... 34
3.1.2 变频器产生噪音 （EMI）的种类和对策 ................................................. 36
3.1.3 电源谐波 ........................................................................... 38
3.2 电抗器的安装 ........................................................... 39
3.3 电源切断和电磁接触器 （MC） ............................................. 4
0
3.4 关于 400V 级电机的变频器驱动 ............................................ 41
3.5 变频器的使用注意事项 ................................................... 42
3.6 关于使用变频器的故障自动保险系统 ....................................... 44
4 参 数 47
4.1 操作面板 ............................................................... 48
4.1.1 操作面板各部分名称 ................................................................. 48
4.1.2 基本操作 （出厂时设定值）........................................................... 49
4.1.3 简单设定运行模式 （简单设定模式）................................................... 50
4.1.4 变更参数的设定值 ................................................................... 51
4.1.5 按 M 旋钮 ........................................................................... 51
4.2 参数一览表 ............................................................. 52
4.2.1 参数一览表 ......................................................................... 52
4.3 调整电机的输出转矩 （电流） ............................................ 67
4.3.1 手动转矩提升 （Pr.0、Pr.46）....................................................... 67
4.3.2 通用磁通矢量控制 （Pr.71、Pr.80）.................................................. 68
4.3.3 转差补偿 （Pr.245 ～ Pr.247）....................................................... 70
4.3.4 失速防止动作水平 （Pr.22、Pr.23、Pr.48、Pr.66、Pr.156、Pr.157）.................... 71
4.4 限制输出频率 .......................................................... 74
4.4.1 上下限频率 （Pr.1、Pr.2、Pr.18）................................................... 74
4.4.2 避开机械共振点 （频率跳变）（Pr.31 ～ Pr.36） ....................................... 75
4.5 设定 V/F 曲线 .......................................................... 76
4.5.1 基准频率、电压 （Pr.3、Pr.19、Pr.47）.............................................. 76
4.5.2 适用负载选择 （Pr.14）............................................................. 78
4.6 通过外部端子进行频率设定 .............................................. 8
0
4.6.1 通过多段速设定运行 （Pr.4 ～ Pr.6、Pr.24 ～ Pr.27、Pr.232 ～ Pr.239）................. 80
4.6.2 点动运行 （Pr.15、Pr.16）.......................................................... 82
4.6.3 遥控设定功能 （Pr.59）............................................................. 84
4.7 加减速时间和加减速曲线的设定 .......................................... 87
4.7.1 加速时间、减速时间的设定 （Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.44、Pr.45）....................... 87
目
录
III
4.7.2 启动频率和启动时的输出保持功能 （Pr.13、Pr.571）................................... 89
4.7.3 加减速曲线 （Pr.29）............................................................... 90
4.8 电机的选择和保护 ....................................................... 91
4.8.1 电机的过热保护 （电子过电流保护、PTC 热敏电阻保护）（Pr.9、Pr.51、Pr.561）.......... 91
4.8.2 适用电机 （Pr.71、Pr.450）......................................................... 94
4.8.3 最大限度地发挥电机的性能 （离线自动调谐）
（Pr.71、Pr.80、Pr.82 ～ Pr.84、Pr.90、Pr.96）...................................... 96
4.9 电机的制动和停止动作 .................................................. 100
4.9.1 直流制动 （Pr.10 ～ Pr.12）........................................................ 100
4.9.2 再生制动的选择 （Pr.30、Pr.70）................................................... 101
4.9.3 停止选择 （Pr.250）............................................................... 103
4.10 外部端子的功能分配和控制 .............................................. 104
4.10.1 输入端子功能选择 （Pr.178 ～ Pr.182）.............................................. 104
4.10.2 变频器输出切断信号 （MRS 信号、 Pr.17）............................................ 106
4.10.3 第 2 功能选择信号 （RT）的动作条件选择 （RT 信号）.................................. 107
4.10.4 启动信号动作选择 （STF、STR、STOP 信号、Pr.250）................................... 108
4.10.5 输出端子功能选择 （Pr.190、Pr.192）............................................... 110
4.10.6 输出频率的检测 （SU、FU 信号、Pr.41 ～ Pr.43）...................................... 113
4.10.7 输出电流的检测功能 （Y12 信号、Y13 信号、Pr.150 ～ Pr.153、Pr.166、Pr.167）......... 114
4.10.8 远程输出功能 （REM 信号、Pr.495、Pr.496）.......................................... 116
4.11 监视器显示和监视器输出信号 ............................................ 117
4.11.1 转速显示与转数设定 （Pr.37）...................................................... 117
4.11.2 DU/PU、端子 AM 的监视器显示选择
（Pr.52、Pr.158、Pr.170、Pr.171、Pr.268、Pr.563、Pr.564、Pr.891）................. 118
4.11.3 关于端子 AM （模拟电压输出）的基准 （Pr.55、Pr.56）................................ 123
4.11.4 端子 AM 校正 （校正参数 C1 （Pr.901））.............................................. 124
4.12 掉电、瞬时停电时的动作选择 ............................................ 126
4.12.1 瞬时停电再启动／高速起步 （Pr.30、Pr.57、Pr.58、Pr.96、Pr.162、Pr.165、Pr.298、Pr.299、
Pr.611）.......................................................................... 126
4.12.2 停电时减速停止功能 （Pr.261）..................................................... 131
4.13 异常发生时的动作设定 .................................................. 133
4.13.1 再试功能 （Pr.65、Pr.67 ～ Pr.69）................................................. 133
4.13.2 输入输出缺相保护选择 （Pr.251、Pr.872）........................................... 135
4.13.3 启动时接地检测的有无 （Pr.249）................................................... 135
4.14 节能运行 .............................................................. 136
4.14.1 最佳励磁控制 （Pr.60）............................................................ 136
4.15 电机噪音和电磁噪音的降低、机械共振 .................................... 137
4.15.1 PWM 载波频率和 Soft-PWM 控制 （Pr.72、Pr.240、Pr.260）.............................. 137
IV
4.15.2 速度滤波控制 （Pr.653）........................................................... 138
4.16 通过模拟量输入 （端子 2、4）设定频率 .................................. 139
4.16.1 模拟量输入选择 （Pr.73、Pr.267）.................................................. 139
4.16.2 模拟量输入的响应性及噪音消除 （Pr.74）............................................ 141
4.16.3 频率设定电压 （电流）的偏置和增益
（Pr.125、Pr.126、Pr.241、C2 （Pr.902）～ C7 （Pr.905））........................... 142
4.17 误操作防止和参数设定的限制 ........................................... 147
4.17.1 复位选择／ PU 脱离检测／ PU 停止选择 （Pr.75）...................................... 147
4.17.2 参数写入禁止选择 （Pr.77）........................................................ 150
4.17.3 反转防止选择 （Pr.78）............................................................ 151
4.17.4 扩展参数的显示 （Pr.160）......................................................... 151
4.17.5 密码功能 （Pr.296、Pr.297）....................................................... 152
4.18 运行模式和操作权的选择 ............................................... 154
4.18.1 运行模式选择 （Pr.79）............................................................ 154
4.18.2 接通电源时的运行模式 （Pr.79、Pr.340）............................................ 163
4.18.3 通讯运行时的启动指令权和频率指令权 （Pr.338、Pr.339、Pr.551）..................... 164
4.19 通讯运行和设定 ....................................................... 169
4.19.1 PU 接口的接线和构成 .............................................................. 169
4.19.2 RS-485 通讯的初始设定与规格 （Pr.117 ～ Pr.120、Pr.123、Pr.124、Pr.549） ........... 172
4.19.3 通讯异常时的动作选择 （Pr.121、Pr.122、Pr.502）................................... 173
4.19.4 通讯 EEPROM 写入选择 （Pr.342）.................................................... 176
4.19.5 三菱变频器专用协议 （计算机链接通讯）............................................. 177
4.19.6 ModbusRTU 通讯规格 （Pr.117、Pr.118、Pr.120、Pr.122、Pr.343、Pr.502、Pr.549） ..... 189
4.20 特殊的运行与频率控制 ................................................. 201
4.20.1 PID 控制 （Pr.127 ～ Pr.134、Pr.575 ～ Pr.577） ..................................... 201
4.20.2 浮动辊控制 （Pr.44、Pr.45、Pr.128 ～ Pr.134）...................................... 208
4.20.3 三角波功能 （摆频功能）（Pr.592 ～ Pr.597） ........................................ 214
4.20.4 再生回避功能 （Pr.665、Pr.882、Pr.883、Pr.885、Pr.886）........................... 216
4.21 辅助功能 ............................................................. 218
4.21.1 冷却风扇动作选择 （Pr.244）....................................................... 218
4.21.2 变频器零件的寿命显示 （Pr.255 ～ Pr.259）.......................................... 219
4.21.3 维护定时器报警 （Pr.503、Pr.504）................................................. 222
4.21.4 电流平均值监视信号 （Pr.555 ～ Pr.557）............................................ 223
4.21.5 自由参数 （Pr.888、Pr.889）....................................................... 225
4.22 参数单元、操作面板的设定 ............................................. 226
4.22.1 RUN 键旋转方向的选择 （Pr.40） .................................................... 226
4.22.2 PU 显示语言切换 （Pr.145） ........................................................ 226
4.22.3 操作面板的频率设定／键盘锁定操作选择 （Pr.161）................................... 227
目
录
V
4.22.4 频率变化量设定 （Pr.295）......................................................... 229
4.22.5 蜂鸣器音控制 （Pr.990）........................................................... 230
4.22.6 PU 对比度调整 （Pr.991）........................................................... 230
4.23 参数清除、全部清除 .................................................... 231
4.24 初始值变更清单 ........................................................ 232
4.25 报警历史的确认和清除 .................................................. 233
5 出错对策 235
5.1 保护功能的复位方法 .....................................................236
5.2 异常显示一览 ...........................................................237
5.3 故障原因及其对策 .......................................................238
5.4 数字显示与实际符号的对应 ...............................................246
5.5 遇到问题时的确认事项 ...................................................247
5.5.1 电机不启动 ........................................................................ 247
5.5.2 电机发出异常声音 .................................................................. 247
5.5.3 电机异常发热 ...................................................................... 248
5.5.4 电机旋转方向相反 .................................................................. 248
5.5.5 旋转速度与设定值相差过大 .......................................................... 248
5.5.6 加减速不平稳 ...................................................................... 248
5.5.7 电机电流过大 ...................................................................... 248
5.5.8 旋转速度无法提升 .................................................................. 248
5.5.9 运行时的旋转速度波动 .............................................................. 249
5.5.10 运行模式的切换无法正常进行 ........................................................ 249
5.5.11 操作面板不显示 .................................................................... 249
5.5.12 参数不能写入 ...................................................................... 249
6 维护和检查时的注意事项 251
6.1 检查项目 ...............................................................252
6.1.1 日常检查 .......................................................................... 252
6.1.2 定期检查 .......................................................................... 252
6.1.3 日常检查和定期检查 ................................................................ 253
6.1.4 变频器部件的寿命显示 .............................................................. 254
6.1.5 变频器模块以及变流器模块的检查方法 ................................................ 254
6.1.6 清洁 .............................................................................. 254
6.1.7 更换零件 .......................................................................... 255
6.2 主电路电压、电流以及功率的测定方法 .....................................259
VI
6.2.1 功率的测定 ........................................................................ 261
6.2.2 关于电压的测定和电压互感器的使用 .................................................. 261
6.2.3 电流的测定 ........................................................................ 262
6.2.4 关于电流互感器和变换器的使用 ...................................................... 262
6.2.5 变频器输入功率因数的测定 .......................................................... 262
6.2.6 变流器输出电压 （端子 P-N 间）的测定 ............................................... 262
6.2.7 兆欧表检测 ........................................................................ 263
6.2.8 耐压测试 .......................................................................... 263
7 规 格 265
7.1 额定值 ................................................................ 266
7.1.1 变频器额定值 ...................................................................... 266
7.2 通用规格 .............................................................. 267
7.3 外形尺寸图 ............................................................ 268