为了补偿网路电压和焊机送丝负载波动等的影响，常采用哪几种反馈方法?

为了补偿网路电压和焊机送丝负载波动所造成的转速波动，常用的转速自动调节方法有:电枢电压负反馈，电枢电流正反馈，电势负反馈等。此外，为了改善控制系统的动态特性，消除可能产生的振荡，减小起动电流以及防止电流过载，还可设置电枢电压电势微分负反馈，电流截止负反馈以及积分环节等,