在焊机拖动系统中采用的电枢电压或电势微分负反馈和电流截止负反馈的工作原理是什么?

电压或电势微分负反馈，见图8-6。

图中微分负反馈是由Rp和C、R一起组成的,从Rp取的反馈讯号经电容c和电阻R加在V1的基极一发射极上，由于电容的作用, v1的基极-发射极电流为电容C的充电电流，并与C的电容量以及电枢电压或电势的微分成正比，即ic (CdUd/dt)，故称电枢电压或电势微分负反馈。当转速稳定时，dUd/dt=0,反馈环节不起作用、当转速加快或减慢时，dUd/dt>0 (或<0),负反馈环节使晶闸管导通角减小(或增大)，阻止转速增加(或减小),并且由于电容的充电电流不能突变，使反馈讯号逐渐地加入，因而能抑制振荡。

电流截止负反馈电路、见图8-7。

当电枢电流在if.常数值范围内时.从Rpl中点取出讯号时，V1截止，这一反馈环节不起作用。当电枢电流超过正常数值时，V5 被击穿，v4导通,c1允电电流被旁路，C1充电速度减慢，晶闸管输出减小，电机转速减慢。当电枢电流过载太大时，V1饱和导通，使电容C1几乎短路，这样就不能使电容C1充电到单结晶体管V3的击穿电压，电阻R无脉冲信号发出，晶闸管输出截止，从而保护了晶闸管元件及直流电机。在电枢电流减小到正常值或因晶闸管截止电枢电流为零时，这一反馈又自动停止作用，电机转速又恢复正常。在启动过程中，这一环节还可以限制起动电流，延缓启动速度。