梁式起重机、普通桥式起重机和门式起重机的主要异同点是什么?

共同点是都有承载的主梁和可供运行的轨道，工作机构相同。

不同点是梁式起重机是桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，没有支腿，一般在室内进行起重搬运作业，无需设置防风安全装置，而普通桥式和门式起重机有支腿，且在地面轨道上运行，一般在室外露天作业，均需设置防风安全装置。一般来讲，门式起重机较普通桥式起重机跨距大，承载能力大，作业范围大。