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软件版本:solidworks2012 文件格式:装配部件﹑sldasm﹑sldprt 坐标的确定:一般程序上设置有一个零点,机械手臂沿着XYZ三坐标移动后,对于零点有个相对的位移。这个XYZ的相对位移就是它的相对坐标。