机器人机械手三维模型SolidWorks设计
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- 发布时间:2020-05-28
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简单、精致的NACHI MZ07机器人模形,各关节独产建模,可活动。NACHI MZ07机器人最快可达0.3秒每工作节拍,重复定位精度为0.02mm,有效负荷为7KG。适用于搬运、码垛、打磨、点胶等自动化工作。规格机器人型号MZ07-01MZ07L-01MZ03EL-01构造关节型关节数6(5)6驱动方式AC伺服方式最大工作范围臂J1旋回±2.97rad (±170°)J2前后-2.36 ~ +1
软件版本:SolidWorks
文件格式:Sldprt/Sldasm
简单、精致的NACHI MZ07机器人模形,各关节独产建模,可活动。NACHI MZ07机器人最快可达0.3秒每工作节拍,重复定位精度为0.02mm,有效负荷为7KG。适用于搬运、码垛、打磨、点胶等自动化工作。
规格
机器人型号MZ07-01
MZ07L-01
MZ03EL-01
构造关节型
关节数6(5)6
驱动方式AC伺服方式
最大
工作范围臂J1旋回±2.97rad (±170°)
J2前后-2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3上下-2.37 ~ +4.71rad
-2.43 ~ +4.71rad
-2.71 ~ +4.71rad
手腕J4*3回转2±3.32rad (±190°)
J5弯曲±2.09rad (±120°)
J6回转1±6.28rad (±360°)
最大速度臂J1旋回7.85rad/s (450°/s)5.24rad/s (300°/s)
J2前后6.63rad/s (380°/s)4.89rad/s (280°/s)4.01rad/s (230°/s)
J3上下9.08rad/s (520°/s)6.28rad/s (360°/s)
手腕J4*3回转29.60rad/s (550°/s)
J5弯曲9.60rad/s (550°/s)
J6回转117.5rad/s (1000°/s)
可搬质量手腕部7kg3.5kg
手腕容许
静负荷扭矩J4*3回转216.6N·m6.0N·m
J5弯曲16.6N·m6.0N·m
J6回转19.4N·m2.9N·m
手腕容许
惯性力矩*1J4*3回转20.47kg·m20.12kg·m2
J5弯曲0.47kg·m20.12kg·m2
J6回转10.15kg·m20.03kg·m2
位置反复精度 *2±0.02mm±0.03mm
周围温度0~45°C
设置条件地面安装, 壁挂安装,悬吊安装,倾斜安装
本体质量30kg32kg39kg
最大工作半径723mm912mm1102mm
耐环境性IP67 (防尘·防滴
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