机器人用三爪机械手SolidWorks模型设计

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设计软件：SolidWorks ( 2010、可编辑、不含参数 )
机器人用机械手，从上部对圆柱型工件进行3点夹紧
使用凸轮和钢珠，将气缸推力同时传导至3个卡爪。
已应用于生产，欢迎大家下载，一共40多张图，一起学习交流。