工件吸附手臂SolidWorks模型设计

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设计软件：SolidWorks ( 2016、可编辑、不含参数 )
目的?动作
?通过使用了压缩弹簧的缓冲机构，提高与工件的贴合性
?吸附机械手的安装面带有角度，防止墙壁附近的接触等
环境?操作性
?作业人员装入放有工件的托盘后，机器人前来取工件
?达到弹簧的设定压缩量时，光电传感器感知到这一情况