战斗机器人UG/NX模型设计
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- 发布时间:2020-06-06
文件介绍:
本资料包含三维模型文件76个,下载需要50积分
设计软件:UG(NX)、Catia ( UG8.0、可编辑、不含参数 )
战斗机器人即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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