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机器人冲床自动上下料方案SolidWorks模型设计

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  • 发布时间:2020-06-06
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机器人冲床自动上下料方案SolidWorks模型设计

设计软件:SolidWorks ( 2017、可编辑、不含参数 )
本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计,运转流程分为6个步骤:1.使用来料托盘上料(物料在托盘中依次叠放,不需要精确定位),将来料托盘在导轨上滑动,直至磁力锁扣锁紧,完成上料过程; 2.机器人抓取来料后,放置于位置校正设备上,再松开物料; 3.位置校正设备气缸推动物料,完成位置校正; 4.机器人抓取物料,再送至冲床; 5.机器人将物料放置完成后退出,物料进行加工; 6.加工完成后,机器人抓取物料,并放置于出料托盘。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。

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