Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车SolidWorks模型设计
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- 发布时间:2020-06-06
文件介绍:
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设计软件:SolidWorks ( 2008、可编辑、不含参数 )
Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。本模型含STP文档,主要包括AGV小车主体构架、伺服驱动系统、回转托盘式货架等,不含电气导航部分系统。具有一定的参考价值。
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