外部轴机器人弧焊应用SolidWorks设计

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三维建模软件：SolidWorks(solidworks2012)

本工作站包括一台ABB的IRB1600ID机器人、一台双工位变位机、一个双导轨导向机构作为外部轴，三者互相协调共同完成焊接作业。该工作站具有兼容性好、柔性程度高和功能丰富可拓展等优点。