Stewart并联机器人SolidWorks设计
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- 发布时间:2020-06-09
文件介绍:
本资料包含三维模型文件30个、dwg文件5个,下载需要20积分
三维建模软件:SolidWorks
ewart平台并联机构由于具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点,在应用上与串联机构形成互补,已成为空间机构学的研究热点。目前,Stewart平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。尽管并联机构的实际应用和理论研究取得了大量的研究成果,但是在运动学、奇异性、动力学方面仍然存在一些有挑战性的问题。
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