基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究

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摘!要#以转矩脉动最携为目标$提出了-种开关磁阻电动机":cX#最优控制器的设计方法基于迭代学习控
制"OR#的基本原理$阐述了单输入单输出":O:K#非线性系统中OR的收敛性和稳定性的-般性结论建立了以非
线性磁链模型为基础的:cX 数学模型所设计的最优控制器由基于转矩分配函数"U:Y#的转矩控制器和电流控
制器构成$转矩控制器根据期望转矩经过学习(得出期望电流曲线$电流控制器经过学习(使实际输出电流逼近
期望电流曲线$从而实现转矩控制仿真结果表明$在恒转矩负载下$转矩脉动减小$且具有较好的收敛性与稳定
性$达到了转矩脉动最小的优化目的
关键词#开关磁阻电动机)迭代学习控制)最优控制)转矩脉动最携)转矩分配函数