高阶系统的时域分析

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目 录
摘要 I
1 稳定性分析 1
1.1劳斯判据原理 1
1.2稳定性的判断 2
1.3 由劳斯判据求取a， b， K范围 2
2 系统时域分析 4
2.1系统单位阶跃响应 4
2.1.1 单位阶跃响应曲线 4
2.1.2 单位阶跃响应性能指标 5
2.2系统单位斜坡响应 6
2.2.1 单位斜坡响应曲线 6
2.2.2单位斜坡响应性能指标 7
2.3系统单位加速度响应 8
2.3.1 单位加速度响应曲线 8
2.3.2 单位加速度响应性能指标 9
3.绘制根轨迹 10
4.嗅与体会 11
参考文献 12
本科生课程设计成绩评定表 13