cu250s-2位置控制定位手册pdf

本资料包含pdf文件1个，下载需要5积分

cu250s定位手册
目录
1 基本安全说明 .................................................................................................................................... 7
1.1 -般安全说明 .......................................................................................................................... 7
1.2 工业安全 .................................................................................................................................. 8
2 引言 .................................................................................................................................................. 9
3 基本定位器 ...................................................................................................................................... 11
3.1 基本定位器和位置控制 .......................................................................................................... 11
3.2 允许的编码器组合 ................................................................................................................. 12
3.3 PROFIdrive 接口 ................................................................................................................... 15
3.3.1 控制字和状态字 1 .................................................................................................................. 17
3.3.2 控制字和状态字 2 .................................................................................................................. 20
3.3.3 定位的控制字和状态字 .......................................................................................................... 22
3.3.4 定位的控制字和状态字 1 ....................................................................................................... 24
3.3.5 定位的控制字和状态字 2 ....................................................................................................... 26
3.3.6 程序段选择控制字 ................................................................................................................. 29
3.3.7 MDI 模式的控制字 ................................................................................................................. 30
3.3.8 信息”的状态字 ...................................................................................................................... 30
3.3.9 功能块 FB283........................................................................................................................ 31
3.4 调试 ....................................................................................................................................... 32
3.4.1 调试流程 ................................................................................................................................ 32
3.4.2 定标编码器信号 ..................................................................................................................... 33
3.4.2.1 确定分辨率 ............................................................................................................................ 33
3.4.2.2 设置模数范围 ........................................................................................................................ 35
3.4.2.3 检查当前的位置实际值 .......................................................................................................... 37
3.4.2.4 设置反向间隙 ........................................................................................................................ 38
3.4.3 限制定位范围 ........................................................................................................................ 40
3.4.4 设置位置控制器 ..................................................................................................................... 42
3.4.4.1 前劳增益 ............................................................................................................................ 42
3.4.4.2 优化位置控制器 ..................................................................................................................... 44
3.4.4.3 限制运行特性 ........................................................................................................................ 46
3.4.5 设置监控功能 ........................................................................................................................ 48
3.4.5.1 静态监控和定位监控 ............................................................................................................. 48
3.4.5.2 跟随误差监控 ........................................................................................................................ 50
3.4.5.3 凸轮开关 ................................................................................................................................ 52
3.4.6 回参考点 ................................................................................................................................ 53
3.4.6.1 回参考点方法 ........................................................................................................................ 53
3.4.6.2 设置主动回参考点 ................................................................................................................. 54
目录
基本定位器
6 功能手册， 04/2014， FW V4.7， A5E34257659C AA
3.4.6.3 设置被动回参考点 ................................................................................................................. 60
3.4.6.4 设置参考点 ............................................................................................................................ 64
3.4.6.5 校准绝对值编码器 ................................................................................................................. 66
3.4.7 JOG ....................................................................................................................................... 67
3.4.7.1 速度方式点动 ........................................................................................................................ 67
3.4.7.2 位置方式点动 ........................................................................................................................ 68
3.4.7.3 设置点动 ................................................................................................................................ 68
3.4.8 运行程序段 ............................................................................................................................ 70
3.4.8.1 运行到固定挡块 ..................................................................................................................... 78
3.4.8.2 示例 ....................................................................................................................................... 82
3.4.9 设定值直接给定 / MDI ........................................................................................................... 84
A 附录 ................................................................................................................................................ 89
A.1 手册和技术支持 ..................................................................................................................... 89
A.1.1 变频器手册 ............................................................................................................................ 89
A.1.2 配置选型工具 ........................................................................................................................ 90
A.1.3 产品支持 ................................................................................................................................ 91
索引 ................................................................................................................................................ 9