持器毕业设计论文及装配图(有装配图)
- 文件大小:1.58MB
- 浏览次数:
- 发布时间:2012-04-29
文件介绍:
本资料包含pdf文件1个,下载需要20积分
持器毕业设计论文及装配图(有装配图)
第二章 夹持器
2.1夹持器设计的基本要求
(1)应具有适当的夹紧力和驱动力;
(2)手指应具有-定的开闭范围;
(3)应保证工件在手指内的夹持精度;
(4)要求结构紧凑,重量轻,效率高;
(5)应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
(1)采用手指式夹持器,执行动作为抓紧-放松;
(2) 所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s , 1s
抓紧,夹持速度20mm/s;
(3)工件的材质为5kg,材质为45#钢;
(4)夹持器有足够的夹持力;
(5)夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。
2.2夹持器结构设计
2.2.1夹紧装置设计.
2.2.1.1夹紧力计算
手指加在工件上的夹紧力是设计手部的主要依据,必须对其大孝方向、作用点进
行分析、计算。-般来说,加紧力必须克服工件的重力所产生的静载荷(惯性力或惯性
力矩)以使工件保持可靠的加紧状态。
手指对工件的夹紧力可按下列公式计算:
1 23 N F KK KG ³ 2-1
式中:
1 K -安全系数,由机械手的工艺及设计要求确定,通常取1.2--2.0,取1.5;
2 K -工件情况系数,主要考虑惯性力的影响, 计算最大加速度,得出工作情况
系数 2 K ,
2
0.02 /1
1 1 1.002
9.8
a
K
g
,a 为机器人搬运工件过程的加速度或减速度的
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1MT/T 507-2019 煤岩分析方法一般规定
- 2FIDIC通用条件 DOC格式
- 3客观式验光仪球镜度示值误差测量结果不确定度评定
- 4桩基础混凝土强度评定应考虑混凝土工艺影响
- 5塘江冲积平原全套管灌注咬合桩施工技术
- 6JIS Z 3191:2003 Method of wetting test for brazing filler metals
- 7英文工程图纸缩写
- 8健身器材、自行车及人物动作图库
- 9欧式建筑别墅窗(32)
- 10二建大纲
- 111000MW火电机组高加系统用内置式液动整体锻造WB36三通阀研制
- 12水利水电工程师手册
- 13施工临时结构设计与应用 电子版PDF
- 14AutoCAD做图二十四字秘诀
- 15施工现场防汛应急预案