自动送料机构资料大全

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找的资料，希望对大家有帮助！冲压机自动送料机构气动系统及 PLC控制
王振宁 ，张学良
Punching Machine on Auto2loading Mechanism and PLC Control
Wang Zhen2ning ，Zhang Xue2liang
(河南职业技术师范学院 ，河南 新乡 453003)
摘要:介绍了气动送料机构的组成原理及 PLC控制系统 ，经使用证明 ，此系统具有稳定性好、操作调
试简单、造价低廉的特点。
关键词:冲压机;送料机构;自动化;PLC
中图分类号:TH138文献标识码:B 文章编号:100024858 (2003) 1020049202
1 前言
冲压成形是-种金属塑性加工方法 ，因冲压件具
有重量轻、厚度雹刚性好和质量稳定的特点 ，所以冲
压设备被广泛使用 ，其中板金件的 90 %是靠冲压成
形。在乡镇企业、私营企业 ，开式、简易式冲压设备使
用较多 ，在调查中我们注意到 ，在这些企业冲压设备操
作人员中 ，大多数人员都没有经过正规培训 ，并且在使
用中违反操作规程或长期疲劳操作时有发生 ，因此给
操作者带来了较大的安全隐患 ，具不完全统计 ，全国每
年因冲压造成的事故高达1000多起 ，严重的造成手断
臂折成为终生残疾。为了保证工人的人身安全 ，提高
生产率和产品合格率 ，我们对冲压机送料系统进行了
自动化设计 ，在不对原设备进行大的改动的情况下 ，使
小型板件(标牌)的冲压实现了自动化。
2 冲压机送料机构的组成及工作原理
如图1所示，冲压机自动送料系统由送料系统、材
料库系统和 PLC控制系统等三部分组成。送料机构
的工作原理:系统通电 ，首先由光电开关2检测在冲压
机冲头前是否有板件 ，如果有 ，那么 PLC控制电磁阀
使送料气缸杆 13 伸出、同时送料真空吸盘 4 工作 ，使
板料牢牢地贴在送料平台 6 上关随送料平台运动;当
板料输送到位 行程开关 给 -个信号使三位五
关2检测到在冲压机冲头前没有板件 ，那么 PLC开始
跳转 ，材料库三位五通电磁阀接通 ，使材料库气缸 8 开
始工作 ，材料库气缸杆伸出 ，带动材料库送料板9 推动
-张卞向前送出 ，当送料到位后 ，行程开关给 PLC
-个信号 ，PLC控制电磁阀换向”，使材料库气缸推回
原位 ，完成板料的输送。
11冲压机 21光电开关 31固定真空吸盘 41送料真空吸盘
51行程开关 61送料平台 71行程开关 81材料库气缸
91材料库送料板 101框架 111板料 121弹簧
131送料气缸 141冲压踏板气缸
图1冲压机自动送料机构原理简图
设备的调整:在冲压不同尺寸的零件时需对送料
板的行程进行的调整 ，调整方法是拧松行程开关 5 上
的紧定螺母 ，移动行程开关的位置 ，使起始行程开关到
终止行程开关之间的距离等于进给量。材料库中不同