气动工业机械手毕业设计说明书

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发布时间：2012-06-10

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气动工业机械手毕业设计说明书摘要气动工业机械手是典型的机电-体化设备，由气动吸盘来实现抓、放软包装液体，通过机械运转，液动和电控制把软包装液体准确、可靠地从传送带上抓起并装入塑料箱. 本设计应用CAD设计技术，对装箱机械手回转底座，四边形平行机构及夹持器三个部分进行设计，设计了液压系统和PLC控制系统。夹持器选用扩散负压

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