车载机械自动调平机械系统设计与开发，毕业设计全套

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目录
1选题背景 1
1.1雷达车的特点 2
1.2 国内外高机动雷达发展状况 3
2 方案论证 4
2.1 主要技术指标 4
2.2 技术可行性 4
2.3 升降天线车的液压系统说明 5
2.4 测试系统的组成及功能 6
2.5 主要技术难点分析 8
2.6 与国内外同类产品技术对比分析 8
2.7 推广应用价值 8
3 过程论述 8
3.1 雷达举升机构的力学分析 8
3.2 缸的设计 12
3.3 缸的连接及材料 16
3.4 塔架的设计 23
3.5 机动式车载雷达稳定性设计分析 24

4 结论总结 31
5 致谢 32
6参考文献 33

1 选题背景
1.1雷达车的特点
现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，以达到战时快速组网及补充战损的目的，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于雷达设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。
总的来说，雷达的高机动性须保证雷达具有这样-种能力，即组成雷达的诸多功能环节能够共同形成-种良好的应变能力，在保证性能可靠的前提下，使其在遭到敌方打击之前，能够方便、迅速地撤收，并且转移到新的阵地上重新进入正常的工作状态，以达到保护自己、克敌制胜的目的;因此，在结构总体上须重点考虑下列问题。
运输行驶能力主要包括以下几点：
（1）.越野能力:战时雷达整机将面临复杂恶劣的地理环境情况，如土路、泥泞路等，此时仍然要求雷达能够以-定的速度可靠地行驶;雷达载车的性能对整机的运输行驶能力有直接影响，因此，载车的越野能力是选型时首先要考虑的问题，其基型车必须满足《军用越野汽车机动性要求》的各项规定:-般来说，机动型雷达载车选型的原则是优先选用国产列装的越野载重基型车辆。
整机各运 输单元机动、越野能力的主要指标包括各运输单元重量、行驶速度、最大爬坡度、接近角、离去角、涉水深度、越坡沟宽度、最小转弯直等参数。
（2）.通过能力:即雷达整机各运输单元外形尺寸在公路、铁路运输时须符合国家有关运轴限界的要求。
1) 公路运输:应满足公路运输限界。
2) 铁路运输:应满足铁路装载荃本限界.
3) 雷达总重不超过小型桥梁的承重能力。
（3）.雷达天线升降机构：按传动系统的不同，可分为机电式和液压式。机电式升降机构技术较为成熟，是-种传统的结构形式，但是，机电式升降机构的控制及传动结构均较为复杂，同时单位驱动负载的重量较大，在要求架设高度较高、负载较大时尤其如此。液压式传动系统与机电式传动系统相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减熊多，同时承载能力大，可以完成较大重量雷达天线的高架。并且采用液压传动还可大大简化机械结构，从而减少机械零部件的数目，也便于实现自动控制。另外，随着科技的发展，液压元器件的生产工艺逐步实现机械化和自动化， 制造成本在不断下降， 制造精度越来越高，因此液压式传动系统已逐渐在雷达天线升降机构中被采用。
中、大型雷达天线的举升机构不同于普通的升降机。普通升降机负载通诚小，中、大型雷达天线的举升机构的负载较大，特别是机构常常需要在较大的风载条件下甚至于需要在天线上覆盖有冰层时工作，在举升高度较高时，风载荷引起的颠覆力矩直接威胁着设备的安全和工作的可靠性，此外风向的不同引起的动力特性在机构的升降过程中又存在较大的差异， 因此中、大型雷达天线的举升机构存在-定的特殊性。塔架式雷达升降天线研究项目正是本着上述的要求而拟定的。
1.2 国内外高机动雷达发展状况
1.2.1 国外机动雷达的发展方向
冷战时期，由于两大军事集团的长期对峙，西方国家十分重视机动雷达尤其是高激动雷达的发展与研制；大批各种型号的机动雷达装备部队，并且将高机动雷达部署在战略要地，以提高雷达网的弹性和整个防空系统的稳定性。下表是七十年代以来西方各国装备的集中主要的机动雷达。