平面关节型机械手设计全套毕业设计

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设计要求
-、 通过设计平面关节型机械手，培养综合运用所学知识，分析问题和解决问题的能力。
有关资料：上下料搬运机械手，3个自由度，平面关节型；需要搬运的工件：环类零件，内孔直径50mm；高150mm，厚10mm，（只能从内孔夹持工件），材料40钢，将工件从-条输送线搬运到与之平行的另-条输送线上，（两输送线距离为2.5m，高度差0.4m）。
要求：设计方案和计算正确，叙述清楚，图纸符合规范。翻译-篇有关外文资料。
二、 图纸：
1.机械手机构简图
2.工作空间投影图
3.机械手传动原理图
4.机械手装配图
5.零件图
三、 实习：
1.本校机械实验室组装各类机械手模型。
2.学习工业机械人设计方面知识。
四、 参考书：
1. 《工业机器人设计》 周伯英 机械工业出版社 1995
2. 《机器人机械设计》 龚振帮 电子工业出版社 1995
3. 《机构设计》 （日）藤森洋三 机械工业出版社 1990
4. 《机械手图册》（日）加藤-郎 上浩技出版社 1989
5. 《机械设计图册》（5）成大先 化学工业出版社 1999
五、 进度：
3月24日到4月25日 实习，拟订设计方案
4月264日到5月3日 机械手传动原理图