移动机器人转台的设计
- 文件大小:8.21MB
- 浏览次数:
- 发布时间:2014-04-04
文件介绍:
本资料包含doc文件9个、dwg文件5个,下载需要30积分
摘要
课题以多用途特殊移动作业机器人为研究对象,针对此提出的机器人需要实现的功能和需要满足的性能指标,并结合当前机器人技术的发展,设计出-种能搭载有多种装置的移动机器人平台。机器人可以用于消防、侦查以及探测等危险作业。
移动转台总体采用主动轮、从动轮等轮系结构设计,并采用带传动方式。在总体结构的基础上,对回转系统和俯仰系统作了研究。对转台自由度以及实现自由度的机械结构进行了设计及详细计算。同时对搭载转台驱动系统进行了计算分析,得到了适合设计要求的完整方案。
计算结果对性能的优化以及驱动系统、机械系统的设计优化给予了直接的理论依据。同时,对移动机器人关键零件进行了应力及变形校核,确保设计满足强度要求。
最后对多用途特殊移动作业机器人的发展前景进行了展望。
关键词 多用途特殊移动作业机器人 结构设计 动力学分析
目 录
1 引言 1
1.1本课题研究内容及意义 1
1.2 国内外发展现状 1
1.3 本文所做的工作 1
2 装台系统的总体设计 3
3 俯仰系统的设计 5
3.1 俯仰机构的设计 5
3.2 俯仰系统的传动分析与计算 8
4 转台回转系统的设计 13
4.1 转台回转机构的设计 13
4.2 传动比的设置 16
4.3 回转系统的动力分析与计算 16
结束语 31
致谢 32
参考文献33
文件列表
正在加载...请等待或刷新页面...
发表评论
更多..相关推荐
更多..最近更新
- 1课程设计慢动卷扬机
- 2建筑工程预算常用换算方法
- 3湖北安化县某矿山地质环境治理工程技术标_secret
- 4现代轻奢客厅设计SU模型(版本24)
- 5差速器壳体的机械加工工艺及工装设计
- 6大模板液压台车衬砌砼施工技术
- 7YY/T 0142-1994 一次性使用输液、输血器具用空气过滤器
- 8《办公建筑设计标准》 JGJT67-2019
- 9GB/T 3686-2014 带传动 V带和多楔带 拉伸强度和伸长率试验方法
- 10现代会议桌办公椅子(43)
- 11DB21/T 2027-2012 汽车客运车辆安全检查机构技术条件
- 12反应罐5CAD图纸
- 130091 某污水处理厂电气、自动化、闭路监控及防雷安装工程施工组织设计
- 14人型机器人玩具Humoanoid SolidWorks设计
- 15某大厦临时用水方案