平衡重式三支点叉车全液压转向系统设计

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叉车转向系统
# 平衡重式叉车转向系统概述
平衡重式叉车的种类很多，与各类平衡重式叉车相匹配的
转向系统也就很多。转向系统按照转向所用动力可分为人力转
向系统和动力转向系统两大类［!］。
人力转向系统完全依靠驾驶员的体能克服转向时产生的阻
力矩。人力转向系统主要用于转向桥负荷较轻、作业强度不大
的平衡重式叉车，该系统-般采用连杆机构、齿轮机构或链传动
机构进行操纵力放大。该系统传动比大，司机转动方向盘的力
就小，但方向盘的转角必须增加，叉车的机动性降低，不利于在
狭小巷道作业；当系统传动比小时，方向盘操纵灵活性高，但转
向时操纵力大，作业强度高。该系统的优点在于成本低、结构简
单；缺点是操纵时舒适性差，作业强度高。
动力转向系统是通过辅助动力克服转向时产生的阻力矩。
动力转向系统主要用于转向桥负荷较重、作业效率高的平衡重
式叉车，该系统可分为利用电机作为动力源，通过机械机构---
减速箱或链传动机构推动转向轮工作，也就是我们通常称的电
转向系统（，-./01.234-05/--0167589/-:）和利用电机或发动机
作动力源，以液压油为工作介质，通过执行元件油缸或液压马达
推动转向轮转动，也就是我们通常称的全液压转向系统（;<，，
8>0<，1.234-05/--0167589/-:）。电转向系统由于工作中需要
转向信号发生器、转向电机控制器、直流或交流电源，因此成本
较高，系统复杂，-般只用于高档电动叉车。全液压转向系统可
利用电机或发动机作动力源，同时系统简单，成本低，因此可广
泛地用于内燃叉车和电动叉车上。
平衡重式叉车通常在狭小的空间作业，且经常需要原地转
向，又由于自身结构特点，转向桥在空载时负荷又很大，也就是
转向阻力矩较大。为了保证平衡重式叉车转向操纵轻便、灵敏，
转向系统通常采用动力转向。全液压转向由于具有操纵力小，
操纵灵活性高，系统简单可靠等优点，且适用于内燃和电动平衡
重式叉车，因此全液压转向系统在平衡重式叉车上被广泛应用。
平衡重式叉车根据自身构造不同可分为平衡重式三支点叉
车和平衡重式四支点叉车。不同的叉车构造决定了不同的全液
压转向系统的结构形式。本文将以平衡重式三支点电动叉车全
液压转向系统为例介绍全液压转向系统的设计方法。
$ 平衡重式三支点叉车全液压转向系统的
设计方法
$&# 转向时车轮作纯滚动的条件
叉车行驶转向时必须保证所有车轮作纯滚动而无滑动，以
减少轮胎磨损，减小行使阻力。要实现这个要求，必须使叉车在
转向过程中所有车轮直线速度矢量的垂线相交-点，这-点即
为瞬时转弯中心［"］。对于三支点叉车，转弯中心! 是前桥中心
线与后桥中心线两条长线的交点，转向时所有车轮都绕这-点
作纯滚动，满足转向时车轮作纯滚动的条件，如图!所示。