点胶机械手的结构设计（CAD图纸+设计说明书+实习报告）

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点胶机械手的结构设计，包含以下文件：
工程图12.DWG
工程图13.DWG
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外文翻译\Study of precision micro-holes in borosilicate glass using micro EDM combined with micro ultrasonic vibration machining.pdf
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点胶机械手的结构设计.doc
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目 录

第一章 绪论 ……………………………………………………………………1
1.1点胶机特点 ……………………………………………………………………1
1.2 工作原理 ………………………………………………………………………1
1.3 常见问题 ………………………………………………………………………1
1.4 厂商需点胶水类型 ……………………………………………………………3
1.5 厂商胶量要求 …………………………………………………………………3

第二章 点胶机械手零件的设计 …………………………………………………4
2.1 概念设计 ………………………………………………………………………4
2.1.1 点胶方式选择 ………………………………………………………………4
2.1.2 模型设计 ……………………………………………………………………4
2.1.3 标准件的名称确定 …………………………………………………………4
2.2 实体设计 ………………………………………………………………………5
2.2.1 胶管夹具设计 ………………………………………………………………5
2.2.2 混合胶管的选择 ……………………………………………………………7
2.2.3 气缸的选择 …………………………………………………………………8
2.2.4 气缸与Y型点胶阀连接件的设计 …………………………………………9
2.2.5 点胶气缸固定基座的设计 ………………………………………………10
2.2.6 点胶旋转片的设计…………………………………………………………11
2.2.7点胶蝇嘴固定座的设计……………………………………………………12
2.2.8 点胶安装板的设计…………………………………………………………13
2.2.9 滚珠丝杆的选择……………………………………………………………14
2.2.10 导柱的设计 ………………………………………………………………19
2.2.11 导套的设计 ………………………………………………………………20
2.2.12 代号为J004的零件是设计………………………………………………20
2.2.13 锁紧座的设计 ……………………………………………………………21
2.2.14 代号为J001的零件是设计………………………………………………22
2.2.15 推杆的设计 ………………………………………………………………23
2.2.16 推胶头的设计 ……………………………………………………………24
2.2.17 代号为J006的零件的设计 ……………………………………………25
2.2.18代号为J005的零件的设计 ………………………………………………26
2.2.19代号为J007的零件的设计 ………………………………………………27
2.2.20 滑板的设计………………………………………………………………27
2.2.21 电机的选择 ………………………………………………………………28
2.2.22 联轴器的选择 ……………………………………………………………29



第三章 实体图片…………………………………………………………………32
第四章 总结………………………………………………………………………34
参考文献……………………………………………………………………………35

第一章 绪论
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
如今根据市场特定的需求，改进现有点胶机，用于专业的不同的胶水点胶。
1.1点胶机特点
可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。
1.2工作原理
伺服电机带动螺杆转动推进各活塞，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时不挤胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中自动控制。
1.3常见问题
点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。
胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。
太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少， 液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

1、出胶大小不一致
当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。
进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。
胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。
最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。
2、流速太慢
流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。
管路若无需要应愈短愈好。
除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。

3、流体内的气泡
过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

4、胶水堵塞
此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如仍然无效，则应使用氮气） 。

5、点胶时断胶原因
第一：检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种情况下会使点胶机产生点胶断胶的问题；
　　第二：点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。
6、UV胶
UV胶即紫外线固化胶。
确定使用黑色的管路。
勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。 先将原有UV胶放掉， 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。