基于机器视觉的点胶机定位系统

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点胶机普遍应用于工业生产中的各个行业，例如：精密机械、电子装置的条纹印制和密封 ，电子元件的粘贴 ，以及 IC封装的灌胶等 。随着芯片和封装尺寸的减小，高精度、高-致性 、高可靠性、高速率、微体积的点胶技术及装备得到迅速发展引。点胶机是-个复杂系统，需要对胶点流量和点胶位置进行精确控制，影响点胶精度的主要因素有产品尺寸精度、夹具设计、点胶方式和控制方式等H。机器视觉以其检测精度高、动态响应快、可连续工作等优点，广泛应用于电子封装行业的诸多领域。主流的非接触式点胶技术采用机器视觉系统辅助完成点胶过程的闭环控制，实现高精度、高频率的自动定位。

点胶技术中的机器视觉主要有两个功能：(1)在点胶工艺前，对目标产品快速确定点胶位置，自动生成点胶路径；(2)在点胶工艺后，对涂覆的胶点进行观察和测量，评估胶点直径或体积的-致陛 。

上述两个功能可以在同-视觉系统中加以实现。其中，胶点检测技术发展已较为成熟，不少文献对此给出了较为完整的解决方案，市场上也已有类似产品出现 。对于点胶位置的定位，由于目标产品的多样性和工艺条件的不确定性等因素 ，业内有着多种个性化的解决方案。针对荧光胶模组点胶工艺的具体应用，通过安装于点胶机Z轴上的视觉系统，实现了对点胶位置的在线检测。

2定位系统的工作原理2.1定位方法通过机器视觉对点胶位置进行自动检测，主要分为图像采集、图像处理和位置坐标的提取与输出三个部分。待定的芯片正确装夹后，相机(CCD)按照点胶区域的分割进行图像的分块采来稿Et期：2012-05-15基金项目：上海市科委09半导体照明专项(09DZI141502)；海高校盐培养优秀青年教师科研专项基金(B.37-0109-10-011)上海大学科技创新基金(A.10-0109-12-010)作者简介：程 方，(1988～)，男，河南邓州人，硕士研究生，主要研究方向：机器视觉与在线检测等方面的研究；张 曦，(1977-)，男，江苏徐州人，博士，讲师，硕士生导师，主要研究方向：机器视觉与在线检测等方面的研究机械设计与制造No.3Mar.20134结论研究了基于机器视觉的点胶机定位系统，利用 CCD相机对芯片的点胶区域实时扫描，采用平滑操作和二值化的方法对采集的图像进行预处理，再运用图像形态学操作提取点胶位置坐标，解决了传统点胶方式开环控制精度低、稳定性差等问题。实验结果表明，对点胶位置的定位精度可达0，010ram，基本满足了芯片高精度点胶的需求。