码跺机器人说明书及CAD图

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码跺机器人说明书及CAD图摘 要 - 3 -
Abstract - 4 -
1.绪论 - 5 -
1.1研究背景 - 5 -
1.1.1传统码垛模式 - 5 -
1.1.2现代机器人码垛技术 - 7 -
1.2现代机器人码垛机的发展状况 - 8 -
1.3研究目的和意义 - 9 -
1.3本文主要研究工作 - 9 -
2.码垛机器人介绍 - 10 -
2.1常用码垛系统介绍 - 10 -
2.2 码跺机器人构成介绍 - 18 -
3 码垛机器人整体设计 - 19 -
3.1码垛机器人原理及方案确定 - 19 -
3.2圆柱坐标型机器人工作原理 - 20 -
3.3码垛机器人运动控制系统方案设计 - 22 -
3.4码垛机器人结构设计及原理 - 24 -
3.4.1码垛机器人整体结构 - 25 -
3.4.2码垛机器人腰部设计 - 26 -
3.4.3码垛机器人臂部设计 - 27 -
3.4.4码垛机器人腕部设计 - 28 -
3.4.4码垛机器人机械抓手设计 - 29 -
4.码跺机器人主要部件选型设计 - 31 -
4.1直流伺服电机的选型 - 31 -
4.2齿轮减速器的设计计算 - 33 -
4.3滚珠丝杠的选型 - 34 -
4.4导轨的选型 - 35 -
嗅 - 37 -
参考文献 - 38 -