履带式管道除尘机器人毕业设计cad图纸

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履带式管道除尘机器人在满足基本功能的情况下，使其重量轻、体积小，价格低。管道大多采用扁平矩形截面，管道高度范围较大，最扁平的高度仅150mm左右。因此管道机器人的设计指标确定为矩形管高度各项技术性能150mm到650mm。。。