车辆主动悬挂系统建模与性能仿真

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车辆主动悬挂系统建模与性能仿真收稿日期: 2001 03 12
作者简介: 高海云 ( 1975- ) ， 男， 宁夏固原人， 装甲兵工程学院硕士研究生.
车辆主动悬挂系统建模与性能仿真
高海云，
孟爱红
(装甲兵工程学院， 北京
100072)
摘
要: 提高车辆悬挂系统的悬挂性能， 是减缓车辆行驶中受到的撞击震动、提高车辆
行驶平顺性和工作可靠性的重要途径. 该文通过建立主动悬挂系统模型， 运用超前补偿
的伯德图设计方法进行设计， 并对其进行了计算机仿真和结果分析， 通过与传统的被动
悬挂系统相比较证明， 其性能明显优于被动悬挂系统.
关键词: 自动悬挂系统; 伯德图; 路面激励; 超前补偿
中图分类号: U463
33


文献标识码: A
前
言
车辆悬挂系统是-个非常复杂的动态系统. 超前补偿的伯德图设计方法通过改变悬挂系
开环频率特性的形状， 使其具有希望的低频增益(为满足稳态误差要求)、希望的增益穿越
率(为满足响应速度的要求)和充分的稳态裕量， 从而具有更理想的道路适应能力. 这种阻
可调的主动悬挂系统， 因可根据车辆行驶状态和路面激励大小作出响应， 以控制悬挂系统
于最优状态， 具有很好的应用价值.
主动悬挂系统模型的建立
为了简化起见， 我们建立-个简单的四分之-汽车模型， 且假设线性无质量的弹簧以及
变形速度成比例的减振装置在压缩和拉伸时性能保持不变， 无摩擦， 且车轮不跳离地面.
统模型如图1 所示.
图 1
二自由度半主动悬挂系










图 2
液压伺服控制装置原理