航模无刷直流电机控制方案

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航模无刷直流电机控制方案
航模无刷电机控制器
本控制器 MCU 采用新唐 Mini54LAN 32 位单片机作为主控芯片驱动电机运行。采用常
航模无刷控制器的控制理论，提高整个控制器的可靠性。
硬件主要技术参数
用诚:航模直流无刷电机驱动控制
定电压: 11.1V
大功率: 232W
大转速: 使用KV2700电机，11V空载测得最大转速为28000RPM
行模式: 无极调速，反转模式。
制器特点:
安全通电功能：接通电源时控制器的油门拉杆在任何位置均不会立即启动电机，防止电
机突然旋转。
信号丢失保护：脉宽信号丢失时停止电机运转。
堵转保护功能：电机运行受堵停止后重新采集反电动势启动电机。
支持编程功能：控制芯片管脚处留有程序下载接口与Uart通信接口，方便调试与开发。
超平稳和精确的油门线性。
支持逆向旋转。
功能详细说明
 PPM 脉宽调速功能
当单片机收到 PPM信号后会根据PPM脉宽调整 PWM占空比0%到 100%来进
行调速

 堵转保护功能
当电机发生堵转(即电机旋转被卡住)后重新采集过零点启动。
 LED 指示
由 LED闪烁指示电机当前运行情况。
杨生，931521083###qq.com 15220100752
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