平衡滑轮补偿臂架系统的设计

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平衡滑轮补偿臂架系统的设计二二卫丝-

三巴三 .
-坠-
n s - n H 2 1 z Z n Z
2 3
Z I
(2 6 )
式( 2 6 )就是常用的相对速度法的计算式。
也可以把图 9 视为由图g a
的行星轮系减去图g b 的公转传动便转化为图 9 。
的定轴轮系
的自转传动。
如把定轴轮系 自转传动的中心轮转速用图9
的中心轮转速减去图g b 的中心轮
转速来表示，
如图g d 所示，
则图g d 就是用相对速度法把行星轮系转化为定轴轮系的转化机
构。
用转化机构的两 中心轮转速比同样可求得( 2 6 ) 式的结果，
因此相对速度法对干图加法而
言便成为图减法。
平衡滑轮补偿臂架系统的设计
吉林水工 机械厂 杨良生
用平衡滑轮补偿的单臂起重机是水平变幅起重机的-种。
它 与四连杆起重机相比，
虽然
嘴架下面的空间有所减少，
最小幅度也大-点，
但它的水平性可接近四连杆起重机，
而变幅
时速度变化比较校
它的主要优点是构造简单，
可使臂架系统的重量减轻3 0 % 左右，
因而用
钢t 少，
造价便宜，
加工的工艺性也比四连杆式好。
从钢丝绳的磨损来看，
它比用滑轮组补
偿好。
由于它具有这些优点，
近年在大起重量、
大幅度的高架起重机里应用得越来越多。
设计平衡滑轮补偿臂架系统的主要任务是选择各杆件的几何尺寸和位置，
希望得到最佳
的水平性曲线、
最小的变幅功率和合理的机械布置。
为适应水电站施工的需要，
我们在与水
电部郑州施工机械设计室共同设计最大起重量6 0 T
、
最大起重力矩 18 0 0 T M 、
最大幅度6 2 M
的SD TQ 1 8 0 0 / 6 0 型单臂塔架起重机采用了这种型式，
对它作了初步的摸素。
本文就设计方
面的有关问题提-点粗浅的看法，
供同志们参考。
-、
水 平 性 原 理
乎衡滑轮补偿法依靠设在平衡臂尾部的平衡滑轮的摆动，
使收储在臂架系统的起重钢绳
从臂端放出或收人-定的长度，
以补偿货物 (吊钩) 在变幅过程中的升降，
从而达到货物水
平移动的目的。
平衡臂上设有配重，
可以平衡起重臂的 自重，
因而可以同时解决 自重平衡和
负荷平衡两项要求，
而结构比较简单。
它的绕绳法如图-所示，
由卷有 F 引出的起重钢绳经过平衡滑轮 E 到起重臂头部滑轮 B
再引至 吊钩滑轮G ，
起重钢绳可分为三段，
设 G B X ，
B E Y，
EF z ，
又设起 重 钩 位于
指定高度时从卷筒至起重钩的起重钢绳总长为 L X 十 Y Z ，
则当不同幅度时的钢绳总长
为 L ，
x ，
十 Y .
z J L- L 内，
这 △，
便是货物 (吊钩) 位于某-幅度时的水平性偏差。
正
值表示偏上，
负值表示偏下。
但上式里的X 和。
X 。
均 须 从同-水平线上量出来成算出来。
很多平衡滑轮补偿的单臂起重机从卷筒上弓r 出两根钢绳经过平衡滑轮到起重臂头部和 吊
钩滑轮后又回到机房里的-个摆动滑轮 F ， 犷 这时同时工作的钢绳有四根，
相 当 于Z 的-段
俐绳应该用 ( F E F
E ) 代替。