宋聪辉毕业论文(基于PLC实现搬运机械手的控制设计)

本资料包含doc文件1个，下载需要1积分

宋聪辉毕业论文(基于PLC实现搬运机械手的控制设计)第1章 前言 1
1.1选题背景 1
1.2设计目的及主要内容 1
1.2.1设计目的 1
1.2.2主要内容 1
第2章 PLC及机械手的介绍及选择 3
2.1.可编程控制器PLC 3
2.1.1PLC 慨况 3
2.1.2PLC的结构及基本配置 4
2.1.3PLC的选型 7
2.1.3PLC的选型 7
2.1.4PLC的工作过程 7
2.2机械手 7
2.2.1机械手简介 10
2.2.2机械手的选择 12
第3章 设计主体部分 13
3.1控制要求 13
3.2控制流程图 13
3.3I/O分配 14
3.4梯形图 14
3.5指令表 17
3.6PLC连线图 20
3.7模拟调试 21
第4章 论文嗅 22
参考文献 23
致谢 24