焊接机器人技术

本资料包含pdf文件1个，下载需要1积分

焊接机器人技术吴 林 张广军 高洪明
(现代焊接生产技术国家重点实验室， 哈尔滨工业大学， 哈尔滨 150001)
摘 要 文中对焊接机器人的应用现状 发展趋势 相关技术进行了概述分析 指出随着焊接机器人的性价比提升和
我国向制造强国迈进 焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展 焊接机器人本身将向着开放式 智能化发展 遥
控焊接成为-个新的研究热点
关键词 焊接机器人
中图分类号 TG48;TB21 文献标示码 A 文章编号 1007–9289– (2006)05
–0029–07
Technology of Welding Robot
WU Lin， ZHANG Guang-jun， GAO Hong-ming
(National key laboratory of advanced welding production technology， Harbin Institute of Technology， Harbin， 150001)
Abstract:In this paper， the history and present conditions of welding robot in domestic and foreign situation were summarized，
the latest development in technology was discussed. It was pointed out that the application of welding robot in our country
would quickly expand due to the increase of ratio of performance to price and development of national manufacturing; the
future welding robot will possess the opening structure， and intelligent behavior; remote welding becomes a new research
spotlight.
Key words: Robot， Welding， Remote welding
1 焊接机器人国内外应用现状
机器人是柔性自动化的集中体现 1
自从 1959
年美国推出世界上第-台工业机器人UNIMATE以
来 机器人技术的研究和发展过程经历了三个阶
段 1 第-代是示教再现型机器人 这类机器人
不具备外界信息的反馈能力 很难适应变化的环
境 目前这类机器人仍在-些工业生产线上应用
着 2 第二代是具有-定感知能力的机器人 它
们对外界环境有-定的感知能力 具备如听觉 视
觉 触觉等功能 根据传感器获得的信息灵活调整
自己的工作状态 保证能够在简单的动态环境中完
成预期的任务 3 第三代是智能机器人 它不仅
具有很强的感知能力 而且具有独立的判断 行动
记忆 推理和决策的能力 甚至具有任务级的编程
能力 因而操作者可以通过非常简单的操作使之完
成更加复杂的任务 2
在众多种类的机器人中 工业机器人数量最多
而大约-半的工业机器人是焊接机器人 这点可从
图 1 所示的 2005 年美国新增工业机器人在各个应
用领域的大致比例看出
图 1 2005 年美国新增工业机器人用途统计 来源 IFR
统计报告
Fig.1 Estimated yearly supply of industrial robots in
America in 2005 (Source: IFR report)
截止到 2005 年全世界的在役工业机器人约为
914 000 套 如图 2 所示 日本装备的工业机器人