关于机器人的论文有关机器人的论文：关于智能机器人_AGV_系统在电力计量表库方面的应用

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关于机器人的论文有关机器人的论文：关于智能机器人AGV系统在电力计量表库方面的应用关于智能机器人（AGV）系统在电力计量表库方面的应用
王清华
（山东屎州市供电公司，山东 胶州 266300）
摘  要 ：随着工业自动化技术和传感器技术突飞猛进的发展，不仅让机器人取代人类代替简单繁重的体力劳动成为
可能，而且使人类逐步进入智能化时代。本文介绍了智能机器人（以下简称 AGV）系统在电力计量表库方面的应用，为
AGV 系统在其他领域的应用提供了参考。
关键词 ：自动 ；周转箱 ；AGV 小车 ；库房管理系统
作者简介 ：王清华，男，山东屎州市供电公司，助理工程师。
AGV 系统在电力计量表库方面的应用体现了技术先
进、可靠实用、并留有适当的发展余地，实现了自动化和
高度的信息化。达到了生产方式柔性化、生产运行集约化
及生产控制智能化，有利于企业持续发展。
-、电能表入库
1. 入新表库
新购置的电能表，先通过门禁系统扫描整箱电能表电
子条码，使其资产信息传送至库房管理系统，再自动拆箱
将电能表放入周转箱内，操作人员通过手持终端进行组盘，
实现电能表信息与周转箱信息的关联，工作人员在终端上
进行确认，随后库房管理系统发送入库指令并调度 AGV 小
车（见图 1）到表库区 AGV 站台上，按照设定的路径将周
转箱送至上位系统分配好的货位上，整批电能表入新表库
后成为待检表。
2. 入旧表库
拆回的旧的电能表，先送到清洁区进行清洁处理。清
洁完成后，先通过门禁系统扫描电能表条形码，核对是否
与库房管理系统存储的电能表信息-致，无误后，将电能
表放入周转箱内，工作人员通过手持终端进行组盘，实现
电能表信息与周转箱信息的关联，操作人员在终端上进行
确认，随后库房管理系统发送入库指令并调度 AGV 小车到
表库区 AGV 站台上按照设定的路径将周转箱送至上位系统
分配好的货位上，使其入旧表库后成为待检表。
3. 入待装库、废表库
（1）新表检定完毕后的处理。校验人员根据工作计划，
在库房管理系统中确定需要检定电能表的数量、型号、电
压等级、容量等信息，由库房管理系统向 AGV 小车发出指
令，调度 AGV 小车将符合待检信息的电能表取出并运送至
指定的校验装置站台。电能表检定完毕后，校表系统将检
定结果传送至电力营销系统进行储存。检定合格的电能表，
加上封佑注合格证并将电能表放入周转箱内，工作人员
通过手持终端进行组盘，实现电能表信息与周转箱信息的
关联，操作人员在终端上进行确认，随后库房管理系统发
送入库指令并调度 AGV 小车自动将周转箱送至上位系统分
配好的货位上，使检定合格的电能表入待装库；检定不合
格的电能表，直接返回物资部进行处理。
（2）旧表检定完毕后的处理。对于旧的电能表的检定
流程和新电能表检定流程是-致的。经检定合格的电能表
入待装库 ；经检定不合格的电能表由 AGV 小车运送至废表
库的货位上。

二、电能表出库
需要领用电能表时，工作人员先操作电力营销系统完
成配表工作单，然后将配表信息传送至库房管理系统，库
房管理系统根据所需电能表的数量、型号、电压等级、容量、
功能等信息向 AGV 小车发出出库指令，遵循先入先出”
原则由 AGV 小车自动将所需电能表取出送至收发室，通过
门禁系统扫描电能表电子条码，对出库电能表进行信息核
对。有信息问题的电能表，库房管理系统自动报警后由人
工进行辨别处理，找出其信息出错的原因并纠正。
三、仓库报警
1. 新表库电能表的报警
当新表库中某类型电能表的数量小于
图1 AGV运输小车
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