数控X-Y工作台设计

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数控X-Y工作台设计数控X-Y工作台设计 目录 1.引言： 3 2.设计任务 3 3.总体方案的确定 4 3.1 机械传动部件的选择 4 3.1.1导轨副的选用 3.1.2丝杠螺母副的选用 3.1.3减速装置的选用 3.数控X-Y工作台设计

目录
1.引言： 3
2.设计任务 3
3.总体方案的确定 4
3.1 机械传动部件的选择 4
3.1.1导轨副的选用
3.1.2丝杠螺母副的选用
3.1.3减速装置的选用
3.1.4伺服电动机的选用
3.1.5检测装置的选用
3.2 控制系统的设计 4
3.3 绘制总体方案图 5
4.机械传动部件的计算与选型 5
4.1 导轨上移动部件的重量估算 5
4.2 铣削力的计算 5
4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 6
4.3.1 块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取
4.3.2 距离额定寿命L的计算
4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7
4.4.1 最大工作载荷Fm的计算
4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算
4.4.3 初选型号
4.4.4 传动效率η的计算
4.4.5 刚度的验算
4.4.6 压杆稳定性校核
4.5 步进电动机减速箱的选用 8
4.6 步进电动机的计算与选型 8
4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq
4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq
4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定
4.6.4 步进电动机的性能校核
5.增量式旋转编码器的选用 12
6. 绘制进给传动系统示意图 12
7.工作台控制系统的设计 12
8.步进电动机的驱动电源选用 14
9.致谢 15
参考文献 15