液压支架四连杆机构的运动分析和优化设计

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液压支架四连杆机构的运动分析和优化设计液压支架四连杆机构的运动分析和优化设计
刘刚
(河北天择重型机械有限公司，河北邯郸056200)
摘要： 利用SolidWorks建立液压支架二维模型，分析得到顶梁前端点运动轨迹，并且讨论了四
连杆机构优化设计，为液压支架的设计提供了经验。
关键词： 液压支架；四连杆机构；优化设计
中图分类号：TD355.4l 文献标识码：B 文章编号：1001-0874(2009)06-0028-02
Kinematic Analysis and Optimum Design of Four-bar
Linkage for Hydraulic Support
HU渤，培
(Hebei Tianze Heavy Machinery Co.，Ltd.，HaMan 056200，China)
Abstract： Builds bi-dimensional model of hydraulic support based on SolidWorks，analyzes and gets kinematic
track of canopy tip，discusses the optimum design of four-bar linkage，and provides design experience of hydraulic
support.
Keywords：hydraulic support；four·bar linkage；optimum design
液压支架四连杆机构使顶梁端点沿近似双纽线
的轨迹运动，大大缩小梁端距的变化量，使液压支架
能承受较大的水平力，提高液压支架整体的稳定
性1、2f。
1液压支架二维模型
确定位前后连杆的铰接点和柱窝的中心点。然后，
用制作块”命令，将所绘制的草图定义成单-块，
草图实体之间的运动被冻结，和AutoCAD中块的状
态相同。按照上述方法，分别绘制前连杆、后连杆、
掩护梁、活塞杆、活塞筒和顶梁的轮廓图并定义成
块。然后选择保存块”，输入各自的名称并保存。
SolidWorks的块”命令可以生成单个或多个草 再新建-个零件窗口，选择插入块”命令，依
图实体块，通过定义各个块的几何关系就能绘制液 次插人底座、前连杆、后连杆、掩护梁、活塞杆、活塞
压支架机械装置和连杆机构的二维模型。 筒和顶梁的块文件。然后选择添加几何关系”命
运行SolidWorks程序，绘制支架底座轮廓图，精 令，将各零部件约束到相应位置，如图1。
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3)具有及时错误报告功能。有输入数据保存 参考文献：
及输入数据错误屏蔽功能。
4结语
液压支架用阀试验台是煤矿液压系统的主要试
验系统之-，本试验台的改进设计有利于实现支架
用阀实验数据采集和实验过程控制的自动化，使得
整个支架用阀性能实验效率更高，实验数据更精确
和全面，为煤矿支架用阀试验及研究工作提供了更
为可靠的技术保障。
[1]傅周东.液压元件稳动态特性计算机辅助测试系统研究开发
D].杭州：浙江大学，1988.
[2]阮德生.自动测试技术与计算机仪器系统设计[M].西安：西
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[3] 黄明慎.微型计算机在液压技术中的应用概况及展望[J].液
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作者简介：张建中(1960-)，男，教授。1982年毕业于焦作矿业学
院，长期从事机械设计理论及机电过程控制方面的研究工作，发表论
文数十篇。
(收稿Et期：2009-07-08；责任编辑：姚克)