机械手抓总体设计
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- 发布时间:2012-05-24
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随着科学技术的发展,自动化程度的迅速提高,实现工件装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪,扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化,越来越多地引起人们的重视。机械手就是在这-情况下发展起来的-种新型装置。
机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能,虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,可以被用为按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。
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