三自由度机械手的结构设计论文
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- 发布时间:2012-05-25
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三自由度机械手的结构设计论文三自由度机械手的结构设计 摘 要 本文简要介绍了机械手的概念,机械手的组成和分类,国内外的发展状况及发展前景。 本文对机械手进行总体方案设计,结合生产实际及理论确定了机械手的结构及动作过程,坐标型式和自由度数,并列出了机械手的技术参数。 设计出了机械手的驱动方案、控制方案,在进行控制方案的选取时进行
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