悬架结构设计

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目录
第-章 绪论 1
1.1汽车悬架的历史及发展概况 1
1.2 国内、外对主动、半主动悬架的研究现状 3
第二章 汽车悬架控制系统的概述 6
2.1汽车悬架的结构 6
2.2汽车悬架控制系统的类型 7
2.2.1被动控制悬架 7
2.2.2半主动控制悬架 7
2.2.3 主动控制悬架 8
2.3汽车悬架控制系统的控制方法 8
2.3.1最优控制 8
2.3.2自适应控制 8
2.3.3模糊控制 9
2.3.4神经网络控制 9
第三章 悬架系统设计分析 10
3.1悬架的组成 10
3.1.1弹性元件 10
3.1.2减振器 11
3.1.3导向机构 12
3.2悬架设计的性能要求 13
3.3悬架设计目标参数的选择 14
3.4悬架设计性能评价指标的选择 14
3.4.1不舒适性参数即车身加速度(ACC) 14
3.4.2悬架动行程(SWS) 15
3.4.3轮胎动载荷(DTL) 15
3.5本章嗅 16
第四章 汽车主动悬架的最优控制及其仿真 17
4.1 仿真技术 17
4.1.1 MATLAB软件介绍 17
4.1.2仿真环境介绍 18
4.2主动悬架系统的车辆动力学模型 19
4.3被动悬架的动力学模型 23
4.4仿真结果分析与比较 26
4.5汽车悬架系统指标的相互制约关系 30
4.5.1 车身加速度与轮胎动变形之间的制约关系 30
4.5.2 悬架动挠度与轮胎动变形的制约关系 31
4.5.3 车身加速度与悬架动挠度的制约关系 31
4.6本章嗅 31
第五章 总结与展望 33
参考文献: 36
致谢 37
附录 38