机械工程控制(chp.1)课件

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控制论工程技术→工程控制论
控制论机械工程→机械工程控制
研究对象：研究广义系统在-定外界条件下，从系统初始条件出发的整个动
态过程，以及在这个历程中和历程结束后所表现出来的动态特性
和静态特性。
分析:（1） 广义系统:
(a )可大可小，可繁可简，可虚可实。
（b）-般可建立数学模型：微分方程、传递函数、频率响应函数等
（c）系统具有固有特性，由结构和参数决定
（2）外界条件：指对系统的输入（激励）
包括认为激励、控制输入、干扰输入等
分析系统，就是分析x(t)、h(t)、y(t)三者关系（动态历程）