机械工程控制(chp.2)课件
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- 发布时间:2012-06-03
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机械工程控制(chp.2)Chp.2 传递函数 /n 数学模型:用以描述系统动态特性的数学表达式。 微分方程(最基本,时域) 差分方程 传递函数(基本数学工具,复数域) 状态方程 频率特性(便于实验获得,频域) 如何建立数学模型(1)初步建立:用物理学、力学知识。 (2)验证:理论和实验方法→获得较精确的数学模型。 §1微
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