三峡大学2004级《机械工程控制基础》课程试卷（A卷）

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2006─2007学年 第 Ⅰ 学期
2004级《机械工程控制基捶课程试卷（A卷）
注意：1、本试卷共3 页； 2、考试时间:110分钟
3、姓名、学号必须写在指定地方
题号 - 二 三 四 五 六 七 八 总分
得分




-、工程控制论的研究对象是什么对控制系统的基本要求有哪些。(7分)
二、（1）简述二阶系统最佳阻尼比取值原因；（2）简述PID校正的作用。（8分）
三、试画出下列闭环控制系统的方框图，并说明系统的控制过程。（10分）

四、用化简方框图的方法，求下图所示系统的传递函数（10分）


X（S） Y（S）

- - -

五、如图（a）所示的机械系统，在质量块m上施加xi(t)8.9N后，m的时间响应x0(t)如图（b）所示，试求系统的m、k、c值。（15分）

六、已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制系统开环Nyquist图（10分）
七、作下列传递函数的Bode图。（15分）
八、试判断下列系统的稳定性。若不稳定则指出在右半s 平面的闭环极点数，或使系统稳定的K值范围。
F(S)s62s58s412s320s216s160（5分）
如图，已知ξ0.4及ωn50，试确定使系统稳定的K值范围。（10分）

Xi(s) X0(s)


九、已知某单位反镭制系统的开环传递函数为

试求在参考输入x(t)46t3t2作用下系统的稳态误差。（10分）