机械电子工程概论 自适应控制论文

本资料包含doc文件1个，下载需要1积分

自适应控制论文机械电子工程概论论文 题 目：自适应控制
自适应控制（英文名：adaptive control）的研究对象是具有-定程度不确定性的系统，这里所谓的不确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的，其中包含-些未知因素和随机因素。
任何-个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时表现在系统内部，有时表现在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不-定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有-些测量时产生的不确定