基于MATLAB的平面四连杆机构运动仿真

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基于MATLAB的平面四连杆机构运动仿真
摘要 利用复数向量推导平面四连杆机构的运动数学模型 应 用 软件编程进行运动仿真分析 从而得到机构运动参数
为机构优化设计提供了-种高效 直观的仿真手段
关键词 机械设计 四杆机构 运动仿真

四连杆机构因其结构灵活 能够传递动力并有效地实现预定动作 在很多领域得到了广泛应用 进 行 连 杆 机构运动分析 传统方法主要是图解法或分析法 无 论 设计精度还是设计效率都相对低下 无法满足现代机械高速高 精 度 的 要 求 随着计算机技术的飞速发展 特 别 是 以为代表的数值计算软件的出现 为进行机构分析提供了有力的工具是-种面向科学工程问题的数值计算软件 具备强大的科学计算功能 开放式的扩展环境 以 及多 达 多个面向不同领域的扩展工具箱 在 世 界 范 围 内得到了广泛使用
本文首先利用复数向量建立平面四连杆机构的数学运动模型 然后应用 软件编程进行四连杆运动仿真计算 得到连杆运动位移 速度及加速度等运动参数