潜水泵试压机械手专业课程设计报告

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潜水泵试压机械手专业课程设计报告
目录
任务书 1

-、 课程设计的目的与要求3

二、 潜水泵试压机械手总体方案设计3
2.1 序言3
2.2 主要技术参数3
2.3 潜水泵试压机械手的动作过程3
2.4 潜水泵试压机械手的总体设计简图3
2.5 潜水泵试压机械手的总体结构设计4
三、潜水泵试压机械手臂的结构设计 4
3.1液压缸的选择 4
3.2液压缸的设计 4

四、潜水泵试压机械手机身各零件的实体建模和二维工程图的生成10
4.1 缸体的实体建模及二维图的生成 10
4.2 上、下端盖的实体建模及二维图的生成10
4.3 活塞杆的实体建模及二维图的生成10
4.4 活塞的实体建模及二维图的生成12
4.5 导向装置的实体建模及二维图的生成13
4.6 其他非标准零件的实体建模和二维图的生成14

五、潜水泵机械手机身的装配及其二维工程图的生成16
5.1 机械手机身的装配16
5.2 机械手机身二维工程图的生成17

六、潜水泵试压机械手的整体装配及其二维工程图的生成17
6.1 潜水泵试压机械手的整体装配17
6.2 潜水泵试压机械手二维工程图的生成18

心得体会18

参考文献18