PLC编程实例

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PLC编程实例

课题- PLC控制运料小车
-、课题要求：
要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。

二、设计原则：
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结果进行评价。

三、课题内容：
其中启动按钮 S01 用来开启运料小车，停止按钮 S02 用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求 2 选定）。按 S01 小车从原点起动， KM1 接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2 开关停， KM2 接触器吸合使甲料斗装料 5 秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3 开关停，此时 KM3 接触器吸合使乙料斗装料 3 秒，随后 KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1 开关停止，KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成-次循环。
四、设计要求：
1、编程方法由实验老师指定：
⑴用欧姆龙系列 PLC 简易编程器编程
⑵用计算机软件编程
2、工作方式：
A.小车连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为0”时小车连续循环，当 S07 为1”时小车单次循环；
B.小车连续循环，按停止按钮 S02 小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰 SQ1 开关立即停止；当再按启动按钮 S01 小车重新运行；
C.连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02 则小车完成-次循环后才能停止；
3、按工艺要求画出控制流程图；
4、写出梯形图程序或语句程序；
5、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入；
6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。