交流永磁同步伺服电机及其驱动技术

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交流永磁同步伺服电机及其驱动技术

1、交流永磁同步电机结构和工作原理
2、交流永磁同步电机 磁场定向控制技术
3、交流永磁同步电机 PWM 控制
4、交流永磁同步电机驱动器

直流伺服电机存在如下缺点：
它的电枢绕组在转子上不利于散热；
由于绕组在转子上，转子惯量较大，不利于高速响应；
电刷和换向器易磨损需要经常维护、限制电机速度、换向时会产生电火花限制了它的应用环境。
如果能将电刷和换向器去掉，再把电枢绕组移到定子上，就可克服这些缺点。
交流伺服电机就是这种结构的电机。
交流伺服电机有两类：同步电机和感应电机。

1、结构和工作原理
主要由定子、转子及测量转子位置的传感器构成。
定子和-般的三相感应电机类似，采用三相对称绕组结构，它们的轴线在空间彼此相差120度。
转子上贴有磁性体，-般有两对以上的磁极。
位置传感器-般为光电编码器或旋转变压器 。

三相异步交流感应电机的工作原理
感应电机当其对称三相绕组接通对称三相电源后，流过绕组的电流在定转子气隙中建立起旋转磁场，其转速为:
式中f -电源频率；p-定子极对数。
即磁场的转速正比于电源频率，反比于定子的极对数；
磁场的旋转方向撒于绕组电流的相序。