基于ADAMS的双联三叉杆式万向联轴器动力仿真

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基于ADAMS的双联三叉杆式万向联轴器动力仿真

摘要: 在多刚体动力学的理论基础上， 利用目前流行的多体动力学软件ADAMS， 对双联三叉杆万向联轴器进行了动力仿真， 得到了许多可视化的结果。证明了此种联轴器在传动中受力相当复杂， 并得出了-些定性的结论， 为这种联轴器的进-步研究开发打下了基矗
关键词: 万向联轴器; 动力学模型; 动力仿真

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1 摩擦力的施加各个运动副间都被加上了摩擦力。由于涉及到了
如下四种运动副， 现对它们摩擦力施加的考虑因素作如下的陈述。
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1 移动副
移动副产生摩擦的示意图如图2。在这种运动副中只会产生逆向于移动方向v的摩擦力Ffrict， 它的产
1、分析模型的建立基矗只有通过动力分析知道物体的受力状况， 才可在机械设计中对物体进行强度、刚度、疲劳、寿命等机械性能进行计算。
本分析模型是在运动分析模型的基础上通过除去运动驱动， 加上驱动力、摩擦力而得到如图1所示的动力仿真模型。