经典电机控制实例

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经典电机控制实例

在自动化生产中，根据加工工艺的要求，加工过程按-定的程序（工步）进行自动循环工作。在组合机床和专用机床中常用采用这类方式工作。自动过程的进行需要有条件来触发，根据触发条件的不同，自动控制电路常用的有按时间控制和按行程控制两种形式。如图6.44所示为按行程控制的自动循环控制电路。
按下启动按钮SB2或 SB3实现（正向或反向）启动，如按下正向启动按钮SB2后，接触器KM1得电并自锁，M1回路接通运转并带动工作台左行，-直到机械撞块压下行程开关SQ1使得正向回路断开，工作台停止左行。同时SQ1的唱触点闭合使KM2得电并自保，接通反向回路，电机反转带动工作台右行。当机械撞块压下行程开关SQ2使得反向回路断开，工作台停止右行。同时SQ2的唱触点闭合使KM1得电并自保，接通正向回路，电机正转带动工作台左行，依次往复实现自动循环。
在实际应用中，为了安全起见，-般还要设置位置极限开关SQ3、SQ4。另外由于机械式行程开关使用寿命有限、噪音和可靠性等问题，在现代设备中越来越多地采用非接触式的接近开关来代替机械式行程开关。
6.45 鼠笼异步电机星形--三角形降压启动控制
对于10kW以上的鼠笼异步电机，其很大的启动电流（额定电流的57倍）会对供电系统产生巨大的冲击，所以-般不直接全压启动，通常采用降压方式启动。因功率在4kW以上的鼠笼异步电机正常运行时均为三角形接法，故采用星形--三角形降压启动可有效限制启动电流。星形--三角形降压启动控制电路如图6.45所示。
启动时将电机定子绕组接成星型，这样加到电动机每相绕组上的电压为额定值的，而电流只有额定值的1/3，从而显著减小启动电流。当电机转速逐渐上升接近额定值时，再将定子绕组切换成三角形接法，转为额定电压下的正常运行